Halcon算子threshold、dyn_threshold、binary_threshold、auto_threshold、fast_threshold、var_threshold

一、threshold 全局阈值 threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )  对应参数分别为输入图像、输出区域、阈值下限、阈值上限 使用全局阈值分割图像，阈值选择输入图像中灰度值g满足以下条件的像素：

图像中所有满足条件的点会被作为一个整体区域被返回，对于矢量图像，阈值不是对应于灰度值，而是对应于矢量的长度。 注意点：MaxGray >= MinGray，MaxGray和MinGray的值可以是浮点类型也可以是整数类型，如果图像是整数类型的，MaxGray和MinGray的值类型应当为整数类型，如果是浮点类型，小数部分会被舍弃；

 

二、dyn_threshold 局部阈值 dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : ) 对应参数分别为原始图像、阈值图像、输出区域、偏移量、输出类型 使用局部阈值分割图像,dyn_threshold从输入图像中选择满足条件的区域方法如下： 注意：g0是原始图片，gt是阈值图片，通常，阈值图像是原始图像的平滑版本，可以利用 mean_image, binomial_filter, gauss_filter等来创建阈值图片； 当LightDark = 'light' 时 g0 >= gt+Offset; 当LightDark = 'dark' 时 g0