S5兼容通信
ISO传输协议：用于S7站之间的数据交换以及PC站、S5站和第三方系统之间的通信；
特性：
1、站之间的通信都是基于MAC地址的；
2、使用数据块的数据传输适用于8Kbytes的数据；
3、可以适用send/receive和fetch/write服务实现数据传输；
4、数据接收由对方通过ISO参考模型第四层进行确认；
5、数据无法通过路由器进行传递，ISO不支持路由，因此，此协议是基于MAC地址而不是IP地址；
ISO-on-TCP协议：用于S7站之间的数据交换以及PC站、S5站和第三方系统之间的通信； 特性： 1、站之间的通信都是基于IP地址的； 2、使用数据块的数据传输适用于8Kbytes的数据； 3、可以适用send/receive和fetch/write服务实现数据传输； 4、数据接收由对方通过ISO参考模型第四层进行确认； 5、数据可以通过路由器传递；
UDP协议：用于两个站之间的数据交换； 特性： 1、两个字节（一个2048的数据块被分为两个包）之间相关数据块的不可靠传输； 2、支持组播，通过建立组播环，组播允许站组一起接受和发送数据到这个组； 3、可以适用send/receive实现数据传输； 4、数据可以通过路由器传递；
PPI通信 是西门子公司专门为S7-200开发的通信协议，内置于CPU中。 特性： 1、物理上基于RS485接口； 2、主从协议，主站发送要求到从站设备，从站做出响应，从站不能主动发送信息； 3、PPI协议不限制与一个从站通信的主站数量，但在一个网络中，主站不能超过32个；
MPI通讯 是SIMATIC多点通信的接口。 特性： 1、适用于少数站点之间的通信，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离的通信； 2、通信速率为19.2K-12Mbit/s，但是直接连接PLC的MPI网络，其最高通信速率为187.5KBIT/S,主要是受S7-200CPU通信速率限制； 3、在MPI网络中，最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50M，更远的通信距离可以通过RS485中继器扩展； 4、允许主主通信和主从通信，每个CPU通信口的连接数是4个； 5、MPI不能和一个作为PPI主站的CPU进行通信； 6、S7-200PLC只能作为MPI的从站，不能作为主站，S7-200PLC之间只能通过PPI进行访问；
PROFIBUS 现场总线通信，具有很好的实时性。和PROFINET通信介质不同，没有任何联系。 特性： 1、基于RS485串行通信； 2、最大带宽是12Mbps； 3、数据传输方式是半双工； 4、一次性数据传输为32bytes； 5、用户数据最大为244bytes； 6、组态和诊断需要专门的接口模块； 7、需要使用特殊的工具进行网络诊断； 8、网络中一般只有一个主站，多主站系统，会导致DP循环周期过长； 9、一个接口只能做从站或者主站； 分类： 1、PROFIBUS-DP(decentralized periphery)是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统和分散式IO的通信。常用于控制器之间，控制器和模块之间的通信,可以取代半DC24V信号的传输； 2、PROFIBUS-PA(process automation)连接传感器和控制机构的通信，可以取代4-20ma的模拟量传输； 3、PROFIBUS-FMS(filed bus message specification)用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络，在控制器之间传输大量数据，实时性不高；
PROFINET 现场总线通信，具有很好的实时性。 特性： 1、基于工业以太网； 2、基于标准以太网开发的应用都可以直接应用于PROFINET； 3、最大带宽是100Mbps； 4、数据传输方式是全双工； 5、一次性数据传输为254bytes； 6、用户数据最大为1400bytes； 7、组态和诊断使用标准的以太网卡； 8、使用标准的IT工具就可以进行网络诊断； 9、一个网络中不限制主站个数，任意的控制器都可以在网络中运行，多个控制器不会影响IO的响应时间； 10、一个接口既可以做控制器又可以做IO设备；
