首先组态好上位机C#的界面如下
比较简单的界面，但是总体实现了我们需要和PLC200SMART互动的内容，读取参数，写入参数，按钮操作等。
对于此专栏如果没有任何基础，我建议先看看基础，再学习，因为最基本的操作我在这里就不赘述了。
首先我们建立好C#的框架，
气缸操作这里放置两个按钮，控制气缸的缩回和上升，如果需要多组气缸 的话，就直接复制就可以了，需要控制多少个气缸就复制多少个按钮；
伺服一般我们必须配置回零按钮，停止按钮，上升或前进按钮，下降或后退按钮，这四个按钮是必须要有的，然后就是实时读取当前坐标，我们在位置控制的时候，看到实时坐标，就很容易设置坐标。然后就是设置一个电机速度和电机坐标，这两个是一样的，所以我就放置了一个速度；
还有一个就是参数保存，我们在修改完参数后，需要保存到PLC中，所以需要加一个保存参数的
