上一篇文章我们聊了伺服电机，今天我们来说一说伺服驱动器。
伺服驱动器会分成两部分来说，第一部分是型号我们如何确定；第二部分如何控制，包括接线以及参数设置。
按照上一篇的方式，我们打开松下伺服的官网
我们直接点击进入A6家族系列
进入产品阵容
产品阵容下面有驱动器一览表
这些就是A6系列驱动器的型号，那上一篇文章我们也说了，驱动器是根据电机去搭配的，所以我们不能单独看驱动器，但是这张表我们可以看出不同的驱动器他的控制方式和通信功能是不一样的。
例如我们选择的电机如下，50W MSMF低惯量的伺服电机，关于惯量我们后面说，电压规格是100V/200V,额定转速3000，23bit增量式编码器，这几个参数是我们在选择驱动器时要匹配的
