我打算在这个专栏中穿插的说一些硬件上的问题，很多现场的检测问题，有时候不仅和代码有关，还和硬件有关。
镜头的成像原理
镜头的成像以凸透镜成像的原理为基础，透过透镜的组合，把物体发出或者反射的光线成像在相平面上（与芯片面重合）。运用凹凸透镜的组合能有效的平衡球差，轴外像差，色差等各种像差，提高成像质量。
技术指标介绍
1.焦点/焦距
与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状扩散开来，这个聚集所有光线的点叫焦点。
对于单透镜来说，焦距是指从光心到焦点的距离，如图一；对于多个透镜组成的镜头组来说，焦距是指像方主平面到焦点的距离，如图二
2.光圈
f在镜头内部，有一个多边形或者圆形且面积可变的孔状光栅装置，这个装置就叫做光圈
