HALCON联合C#检测表面缺陷——仿射变换（二）

我们上一篇说了模板匹配，我们先来说仿射变换，回头写代码的时候我们再把模板匹配给封装起来。

打开HALCON软件，我们看一个例子。

 打开集几何转换中的affine_trans_region

代码如下：

//重新打开窗口

dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID) dev_set_color ('black')  

//画区域 draw_region (Region, WindowID)

//定义转换矩阵 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)

//旋转矩阵 hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate)

//缩放矩阵 hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale)

//关键代码，利用旋转缩放的矩阵来旋转缩放区域

//在模板匹配的时候，我们就是使用affine_trans_region来把检测区域移动到我们需要的地方 affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')