这个系列的专栏不是直接给代码的，这点我需要声明一下，主要是提供搭建视觉检测软件的思路，告诉大家如何编程，如何实现检测，文章中涉及的代码不是唯一的，只是示例，大家可以举一反三。
上一篇讨论了旋转矩阵，这一篇我们在旋转矩阵的基础上添加偏移矩阵。
但是这样一步一的使用矩阵是有点麻烦的，所以今天介绍一个能够同时完成旋转和偏移的函数
Row1,Column1,Angle1是初始坐标和角度
Row2,Column2,Angle2是需要旋转到的坐标和角度
所以修改代码如下
运行测试
检测区域随着模板的位置和角度发生了变化
做到这里我们再来做检测就很简单了，只要处理检测区域的内容就可以了，
我们再来看下检测流程
1.相机取图
2.模板匹配
3.旋转检测区域
4.调用算法检测区域内的脏污或者测量尺寸
5.输出NG或者OK
6.采用通信或者IO输出结果和数据
7.更新报表
7.控制运动系统动作等
上面的流程是我们都可以再winform中实现。
这里我是在手动选择图片中加入的代码，大家可以直接复制到对应的相机回调函数中即可。
我们之前写了一个检测方法，下一篇我们把检测方法再放进来。。。。。。。。
