在讲音视频同步之前，先来聊一聊音视频的一些概念，下面是用vlc查看某个mp4视频播放时的参数： 
视频就是我们通常看的电影，电视剧，抖音小视频等，视频有时长，一般称为duration，还有帧率，帧率英文简称fps, 表示一秒显示多少个画面，比如fps为25，可以称为每秒25帧，每秒显示25张图片画面，每40ms显示一帧。帧率越高，画面越流畅。
音频流声音和光线一样都是属于“波”，波的性质就比较复杂了，有振幅，频率，还有时域，频域等信息，一版都是把时域信号转化为频域信号，这中间的转化效果会涉及到很多数学变化，如果真是做音视频编解码算法的岗位，数学得很好，啥傅里叶变换，拉普拉斯变化都得很熟悉。 通常人耳能听到的频率范围是200-20KHz，根绝奈奎斯特采样定理，在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的2.56～4倍&#
