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前言
这是一篇来自CVPR2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是PV-RCNN,SA-SSD,Point-GNN和这一篇文章，应该说pvrcnn在精度上是独树一帜的远高于第二名的，不过这些文章在创新性上也是非常值得研究的
这一篇来自港中文和港科的研究工作，贾佳亚组在3D检测方向有很多值得深入思考和研究的文章，之前的诸如Point-rcnn, FastPoint Rcnn，STD都是这个组的工作，同样厉害的还有MM-LAB，出了PVRCNN ,Part^A等工作。
paper：https://arxiv.org/pdf/2002.10187.pdf code：http
