一直用的好好的 ，突然st-link不能用了，出现下边这个情况，上网一查很多人都有这个问题，就研究了下。
注意：因为是一直可以使用，所以这里不再赘述是否没有驱动的问题，这其实应是第一步检查的。
首先应排除硬件问题，若使用为台式机，可以试试使用背部面板USB口。
然后就是降低传输速率，确认使用下载方式正确。
还是不可以，可以按照以下步骤检查。
1.首先先检查连线，然后检查keil下载配置（这里不再赘述，参见另一篇博文《keil下载配置》）
2.还是不行的话，就试试下边的方法
首先，翻译下错误：internal command error 内部命令错误
找了几种方法都是可以的。原理其实差不多，根据自己情况判断用那个吧！
1、原因是：芯片处于休眠的状态
