普通函数与回调函数的区别：就是ST将中断封装，给使用者的API，就是标准库的中断函数
对普通函数的调用：
调用程序发出对普通函数的调用后，程序执行立即转向被调用函数执行，直到被调用函数执行完毕后，再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看，这个过程为“调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行”
对回调函数调用：
调用程序发出对回调函数的调用后，不等函数执行完毕，立即返回并继续执行。这样，调用程序执和被调用函数同时在执行。当被调函数执行完毕后，被调函数会反过来调用某个事先指定函数，以通知调用程序：函数调用结束。这个过程称为回调（Callback），这正是回调函数名称的由来。
位置：stm32f4xx_hal_xxx.c 中
定义为虚函数
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
串口回调：
