基本流程：
1.配置定时器
2.开启定时器
3.动态改变pwm输出，改变值
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
函数总结
__HAL_TIM_SET_COMPARE（） // 是设置CCRx，一般是用在PWM输出的，控制PWM占空比
__HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的，一般用于捕获处理
PWM输出配置：
STM32 HAL库学习系列第4篇 定时器TIM----- 开始定时器与PWM输出配置
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