STM32 HAL库学习系列第3篇 常使用的几种延时方式

说明：

本文原创作者『Allen5G』

首发于微信公众号『Allen5G』

标签：编程，软件，算法，思维

1   自带的hal_delay 函数    毫秒级延迟

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值（毫秒）
  uint32_t wait = Delay;
 
  /* Add a period to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
     wait++;//传参，延时的时间
  }

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

也可以配置为us延时，改变函数参数

配置方法：也可以配置为1us

// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000  10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_D