开漏模式： 1.是指输出端由mos驱动输出 2.输出没有上拉，好处是输出电平由外部上拉决定 3.可以多个开漏接一起，实现“线与”
推挽输出; 1.带负载能力强 2.可以输出高和低，而开漏只能输出低或者关闭输出
GPIO处于输入模式下，下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。 需要注意的是，下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。 因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。 
上述注意事项在实际代码编写时表现为： （1）库函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0
GPIO_InitStructure
