1 vTaskDelayUntil 未定义 之前移植完系统一直说没有定义，原来是没有使能 
2 //#include “mxconstants.h” //现版本是在main.h
3 内存分配 
4 时基选择 添加操作系统之后需要改变时基，不能继续选择systik WARNINGS: it is strongly recommende dto use a timebase source other than the systick when freertos is userd. the timebase source can be changed from the pinout tab under sys
问题原因： 就是不要选择systick而是选择其他时基 因为freertos工作时会调用systick,防止其他进程干扰系统
