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1.static int temp; temp = NRF24L01_Check(); printf("％d", &temp);来看返回值。
2.定义全局变量查看 BaseType_t t; t = xQueueSend(UART1_TX_QueueHandle,&temp1,0);
3 队列没有输出，将互斥信号量换成二值信号量之后有输出，但是只是0，这个应给是数据没有送到数组里面 用这个打印，显示的数值是536870988 printf(" temp1 = %d\n, temp1");
4 目前是发送温度部分是互斥信号量，sensor是二值信号量，这样只能发0 问题原因分析：格式不正确，定义的是float,输出是整型！！！
5 明文输出部分正确
串口输出部分搞定！！！
6 alternate function push pull 备用功能推挽
7 串口配置 
