opencv 鱼眼矫正

前提

这里不讨论怎么获取矫正参数，假定已经获取矫正参数

使用undistort

#include 
using namespace cv;
void correct_photo(const char * jpg)
{
	Mat src = imread(jpg);
	Mat distortion = src.clone();
	Mat camera_matrix = Mat(3, 3, CV_32FC1);
	Mat distortion_coefficients;
	//导入相机内参和畸变系数矩阵
	FileStorage file_storage("out_camera_data.xml", FileStorage::READ);
	file_storage["Camera_Matrix"] >> camera_matrix;
	file_storage["Distortion_Coefficients"] >> distortion_coefficients;
	file_storage.release();
	undistort(src, distortion, camera_matrix, distortion_coefficients);
}

undistort函数对于单幅

2、使用remap 2.1 说明

void cvRemap( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvArr* mapx, const CvArr* mapy,int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

参数说明： src——输入图像. 　　dst——输出图像. 　　mapx——x坐标的映射 (32fC1 image). 　　mapy——y坐标的映射 (32fC1 image). 　　flags——插值方法和以下开关选项的组合: 　　CV_WARP_FILL_OUTLIERS——填充边界外的像素. 如果输出图像的部分象素落在变换后的边界外，那么它们的值设定为 fillval。 　　fillval——用来填充边界外面的值.

2.2 show me the code

#include 
#include 

using namespace std;

using namespace cv;
int main()
{
	const cv::Mat K = (cv::Mat_(3, 3)