opencv 矫正图片

如何矫正

如图，右边的图片最终矫正到左边这样，但是还有很大的缺陷，就是上方矫正不强

探索以下参数的含义，实际上从图片我们可以看出，我们要裁剪掉右边一部分，右边一部分明显下陷，需要往上提，这样图片就会切除右边部分，所以下面K3 的参数是右边比左边小，7.0697810243404e+002,这个数比8.6846697810243404e+002 要小一些，下面往上提，这样下面可以拉直，可以上面就直不了了。
int main()
{

		const cv::Mat K3 = (cv::Mat_(3, 3)