事件相机特征跟踪-EKLT方法

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1.前言

本推送介绍另一种特征跟踪方法，来自论文：”EKLT: Asynchronous Photometric Feature Tracking Using Events andFrames”。从基本思路上来说，也是对模板进行跟踪，但与事件相机特征跟踪-概率数据关联法不同在于，在跟踪时采用的是优化思想，优化运动参数，从而实现跟踪。<