一、 要求:每次封的是透明位置,切的也是透明位置。即要求每次封袋,图案完整
二、流程:
首次运行时: 1\光纤感应到透明区域,开始记录移动距离s1 2\s1等于一封和光纤之间的距离时,传送带停 3\进行一热封,开始记录移动距离s2 4\s2等于一封和切割距离之间。进行切割,则首次运行完成 正常启动: D1,D2,D3,D4,D5 三、设计新思路: 1、光纤感应到一次,D1开始记录偏移,光纤再次碰到D2开始记录,如此循环到D10,然后再赋值D1。Di记录当时的位置 2、D1…D10,分别打标签位,有一封位,切割位,分别为L1,L2,L3 3、判断Di是否到达L1,L2,L3位置,到达,则停止转动,执行流程 4、Di到达位置L3之后,做完切割就立即清零
四、自动步骤 step1:准备ok:电机没转,气缸上升,不发热,切刀松开,打印在等待位置 step2:传送带转到光纤感应到透明位置,到达透明位置,转step3 step3: 一、光