三菱J4伺服驱动器错误代码AE6.0强制停止警告 解决方法

问题描述：在灌入伺服参数是，伺服驱动器报警为AE6.0查表发现是强制停止ON 1、 修改伺服参数：伺服参数—》基本设置 PA04改为2100

由上表可知，2100即为不使用EM2/EM1，因此就没有了伺服外部停止警告的报警，因为实际没用用到这个功能 2、 参数，各轴参数中的Pr.82强制停止有效/无效设置也要设定成无效，如下所示