需求：入料/出料传送带，需要一点就开，能设置速度，没有限位
1、方法不唯一，关键为速度控制模式切换，模式切换请求的处理，代码如下
1908 [Title]00_QD77MS16-6 1920 LD M3502 1921 AND M3506 1922 LD U0\G2917.D 1925 OR U0\G2917.9 1928 ANB 1929 MOV K1 U0\G4802 1933 LD U0\G2977.1 1936 OUT M345 1937 LD Y1 1938 ANI X15 1939 AND= K0 U0\G2909 1943 MOV K10 U0\G4875 1947 MOV K1 U0\G4874 1951 LD SM412 1952 MOV K0 U0\G4874 1956 LD M3503 1957 ANDP L345 1959 ANI M345 1960 MOV K0 U0\G4851 1964 LD Y1 1965 MOV K10 U0\G4875 1969 MOV K1 U0\G4874 1973 LD SM400 1974 D/ D1122 K6 D804 1978 MPS 1979 AND M1800 1980 DMOV D804 U0\G4876 1984 MRD 1985 ANI M1800 1986 DMOV K0 U0\G4876 1991 MRD 1992 AND K0 D1090 1995 MOV D1090
