需求：安装伺服后，轴动作过程中抖动过大或者声音很响。解决：伺服调谐，刚性调整
1、 调整方法：打开伺服参数设定的软件， 
2、伺服放大器操作—>调整—>一键式调谐：把轴移动到中间位置，选择合适的移动量，点击开始，即自动调谐，一段时间后伺服会自行调谐完毕。注：伺服不报警，不错误，待机状态下才可。 
3、 多数情况可自动调谐完成，实在不行可手动调谐：伺服放大器操作—>调整—>调谐
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