CODESYS是一种与设备无关的PLC编程系统。 CODESYS不仅支持所有符合IEC61131-3标准的编程语言，还支持C语言与CODESYS实时系统结合，可以在一个工程中对多个控制器设备进行配置。基本概念如下： 1、 面向对象 面向对象的编程思想不仅适用于功能块和普通元素的编程，而且也适用于结构体和版本管理的编程，在CODESYS中引入了“多设备和多应用”的编程思想，可以通过CODESYS联合、实例化等操作实现工程。因此，可以在同一个设备上运行多个应用，也可以对应用进行拷贝，或者可以在一个工程中混合配置参数型和可编程型设备。 2、 基于组件的编程系统结构： 
3、 数据转化 
4、 支持的编程语言
