TwinCAT3连接欧姆龙R88D-1SN伺服案例

1、 硬件配置：倍福CX5010控制器、欧姆龙伺服电机R88D-1SN 2、 接线：伺服主要接电源线和24v的线，具体看欧姆龙伺服驱动器说明书 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021070719011321.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTg4Mzg5MA==,size_16,color_FFFFFF,t_70 3、 指示灯确认：正常PWR亮绿色，L/A IN亮绿色闪 RUN也亮绿色：欧姆龙调试软件需要收费官网也找不到，但一般的参数可以在PLC控制器中设置