1、 硬件:CX5010控制器,用EL7201紧凑型模块控制伺服电机 2、 接线:参考倍福资料 (https://img-blog.cs,text_aHR0cM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTg4Mzg5MA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)]
3、 软件上的配置:首先连接控制器,扫描IO,会自动添加NC轴
4、 参数配置: 4.1:电源power选择24VDC
4.