TwinCAT3示波器scope记录伺服数据波形YT NC案例

1、 建立方法：监控变量就选择YT，监控NC轴可以选YT NC模板

2、 添加监控变量方法：在1号位置右键选择Target Browser选择对应的PLC项目851,在从里面选择需要监控的值。如果想再新建监控项目可以在YTChart上新增一个。

3、 记录开始和结束案件：在运行状态下即可打开记录

4、 监控结果：如下为监控两个轴回原点时候的速度