1、 action的概念：程序的子程序，调用的时候才执行，在梯形图中也可以调用。 2、 引入文件 
若提示已经包含了action的报警，则可以不添加Iecsfc，如下 
3、 编写梯形图：新建梯形图，并创建两个action
4、 调用action
TwinCAT2梯形图调用action
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1、 action的概念：程序的子程序，调用的时候才执行，在梯形图中也可以调用。 2、 引入文件
若提示已经包含了action的报警，则可以不添加Iecsfc，如下
3、 编写梯形图：新建梯形图，并创建两个action
4、 调用action
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