1、 Novaram的介绍：在TwinCAT3中，novram有一种新的且快速的方法，通过声明Retain变量后，直接将instance映射到novram中，实现断电数据保持的功能。这种方法的一个新特点是不需要使用功能块。在发生电源故障时，Retain处理程序将数据保存在NOVRAM中，并在电源恢复后使其再次可用。CX9020可以使用FB_NovRamReadWriteEX功能块实现掉电保持的功能。 2、 FB_NovRamReadWriteEX功能块的介绍 功能块FB\U NovRamReadWriteEx提供从PLC程序访问NOV-RAM（例如，对于FCxxxx-0002现场总线卡、CX9000 NOV-RAM等）。功能块的激活由bRead或bWrite输入端的上升沿触发。从NOV-RAM中读取或写入一定数量的数据字节。如果同时设置两个输入，即bRead和bWrite，则首先将数据写入NOV-RAM，然后再读回。与FBèU NovRamReadWrite块不同，写入和读取访问的地址偏移量可以在NOV-RAM中指定。该块还检查允许的NOV-RAM内存访问模式，并在需要时将数据逐字节复制到NOV-RAM内存中，而不是使用MEMCPY。例如，CX9000 NOV-RAM只允许字节访问，在这种情况下，FB\U NovRamReadWrite块将返回错误。
评论：
为了确定NOV-RAM地址指针，FB\u NovRamReadWriteEx函数块在内部使用ADSREAD函数块的实例。此地址指针仅在第一次调用FB\u NovRamReadWriteEx函数块时或在nDevId发生更改时确定。此任务需要几个PLC周期。直接访问NOV-RAM内存，以便向NOV-RAM写入数据或从中读取数据。这使数据能够在同一PLC周期内写入或读取。在内部，NOV-RAM的最大字节长度也是确定的，并且可以
