控制器为CX5120，需要和上位机做通信，选择Modbus TCP通信，本文以CX5120和CX5020为例，做两个控制器之间的Modbus通信。
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软硬件版本 3 1.1. 倍福Beckhoff 3 1.1.1. 控制器硬件 3 1.1.2. 控制软件 3
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授权文件 3 2.1 Lib文件 3 2.2. CAB文件 4
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PLC程序编写 4 3.1. 引入TCP/IP库文件 4 3.2. Client端程序 4 3.2.1. 建立相关变量 5 3.3.2. 编写写入功能块 5 3.2.3. 编写读取功能块 6 3.3. Server端程序 6 3.3.1. 数组变量编写 6 3.3.2. Oline监视数据 7 3.4. 数据查看 7 3.5. ModbusTCP通信区 8
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软硬件版本 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 控制器硬件 TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括： 嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007 v3.92） 工控机：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等
1.1.2. 控制软件 笔记本和控制器都是基于TwinCAT2版本
- 授权文件 2.1. Lib文件 做TCP IP通信需要TcModbusSrv.lib库文件，Lib文件安装在本地PC上，因为Modbus TCP是收费功能，需要授权，才能使用，具体获取方式可向当地销售或技术支持联系。获取的lib文件放在如下文件
