倍福EX5106驱动器轴无法使能

在调试机器的过程中，突然出现了轴无法使能的情况，后排查时电压不稳定的原因，本文记录这种情况。

目 录

1. 操作流程 3 1.1. 问题概述 3 1.2. 故障排查 3 1.2.1 查看硬件参数 3 1.2.2 详细的错误代码和内容 4 1.2.3 排查方法 4 1.2.4 解决方案 4

1. 操作流程 1.1. 问题概述 如下所示，在给轴进行使能操作时，轴并没有进入Read状态，并且NC这边也没有显示报错信息。

1.2. 故障排查 1.2.1 查看硬件参数 跳转到I/O-ConfigurationI/O DevicesDevice Drive ManagerPower management目录下，即可看到轴的状态Axis State为Control Section Ready。另外Umain OK和DcLink OK都显示红灯，即说明轴的状态未准备好，主电和直流电的状态不正常。