相对运动中改变速度

现场调试机器，客户希望一个轴在运动过程中能够在不停止的情况下改变速度，本文介绍其实现过程。

1. 操作流程 1.1. 变量定义 实例化MC_MoveRelative功能块为move_r，以及比例因子变量over

1.2. 功能块赋值 对实例化的功能块进行赋值，如下所示：

在power使能中，Override变量被赋值为over，即可在程序运行中，根据需要修改比例因子，从而实现速度的变更。 1.3. 测试结果 创建示波器，监视轴1的位置变化何速度变化，从而可视化运动过程。

1.3.1位置曲线 如下为位置曲线，第一张图为未改变速度时的位置曲线，显然为匀速达到定位位置。