倍福TwinCAT手动添加第三方驱动器案例

客户在没有硬件情况下，希望手动配置硬件，添加第三方驱动器，本文介绍其操作流程

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1. 软硬件版本 3 1.1. 倍福Beckhoff 3 1.1.1. 控制器硬件 3 1.1.2. 控制软件 3
2. 操作步骤 3 2.1. 添加电机XML文件 3 2.2. 创建EtherCAT 3 2.3. 添加新建项 3 2.4. 选择型号 4 2.5. 关联NC轴 5

1. 软硬件版本 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 控制器硬件 TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括： 嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007 v3.92） 工控机：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等

1.1.2. 控制软件 笔记本和控制器都是基于TwinCAT 2版本 2. 操作步骤 2.1. 添加电机XML文件 把XML文件放在目录下：C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT，以汇川IS620N为例，如下

2.2. 创建EtherCAT 先新建一个EtherCAT