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倍福Motion概念 1.1. Motion、PTP、NCI、CNC、Robotics的区别 TwinCAT Motion包括PTP,NCI,CNC,Robotics。其中CNC,NCI和PTP是包含关系：CNC包含NCI、PTP；NCI包含PTP。CNC除了勾选license外，还需要安装额外的软件，且CNC不支持试用。 1.2. 倍福CNC系统组成部分 倍福CNC系统的学习包括两个部分：TwinCAT PLC程序的学习，即逻辑控制部分的学习；CNC系统部分学习，包含了G代码学习以及CNC与PLC接口部分学习。有条件建议部分高级语言Visual Studio C#学习。
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TwinCAT CNC系统概述 2.1. 应用概述 倍福 CNC 系统是建立在倍福的 TwinCAT NCI 软件基础上的一个应用。倍福 CNC 系统是一套标准的应用系统：G代码格式遵循德国 DIN66025 标准，PLC 程序遵循 IEC61131-3 标准，配置界面在 C#程序下编写的。倍福 CNC 系统是一套完整的 CNC 应用系统，功能涵盖了普通的 CNC 插补功能，到复杂的空间坐标转换功能，RTCP\TLC\KINEMIC 坐标转换，可以实现多通道、多种类型 CNC 轴、高速切割、样条等标准 CNC 功能等；倍福 CNC 系统是一个完善的开发平台，适合用于磨床、钻床、铣床、车床、特殊机械如等离子、激光机床等 2.2. 控制硬件要求 工控机选择：建议采用 Intel Celeron 1.9GHz 2 core 处理器，2GB DDR2RAM 内存及以上;操作系统：Windows 2000 / Windows XP / Windows 7
2.3. 控制软件 基础TWinCAT软件：TwinCAT软件安
