创建了虚轴,但是无法进行使能,即使能功能块置true以后,调试的online界面显示轴没有ready的状态,本文根据其解决方案形成文档。
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问题描述 1.1. NC轴无法使能 在TwinCAT2创建虚轴时,实例化了使能功能块power,但是在使能信号ON之后,无法轴没有进入ready状态如下:
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解决方法 2.1. 原因分析 所谓NC虚轴,即创建了一个NC轴,但不和实际的硬件相关联,也能对轴进行NC相关的全部操作,但不反映在实际物理位置中。因此,需要看NC轴的配置参数,确定为何没有Ready状态。虚轴的创建配置如下。