倍福TwinCAT耦合Camin修改Salcescaling使从轴停下

1. 创建凸轮曲线 1.1. 凸轮表创建 根据需求，主轴转一圈，从轴在主轴半圈以内转完，主轴后半圈，从轴保持不动，因此电子凸轮曲线如下所示：

1.2. 曲线属性旋转 因为是主轴带的机械做往返运动，因此在主轴是一直往一个方向转动的，所以需要配置曲线为循环周期，如下

2. 编写PLC程序 2.1. 引入库文件 需要用到的库文件是Tc2_MC2、Tc2_MC2_Camming,

2.2. 创建变量 创建主轴、从轴的变量，以及用于凸轮控制的变量，凸轮控制主要用到MC_Cam