- EL5101模块介绍 1.1. 外观 EL5101 EtherCAT终端是一个接口，用于将增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接。可评估高达1 MHz的输入频率。另外两个24 V数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误信息输出可通过状态输入进行连接和评估。编码器的5 V和24 V电源可通过终端连接点直接提供。
EL5101为单通道增量型编码器计数模块，一共有EL5101-0000、EL5101-0010、EL5101-0011、EL5101-0090（尚未供货）四种型号，其中EL5101-0000比较常用。 
1.2. 指示灯状态 
1.3. 连接增量式编码器
