倍福双驱龙门利用Z相脉冲回原点

1. 操作过程 1.1. 探针装置Probe Unit功能说明 探针装置是以硬件作为导向的功能组件。可以参数化事件存储当前轴位置。例如，在驱动器中，这一事件可能是数字量输入的信号沿。该位置将由控制系统立即存储，不会出现因为后续评估带来的显著延迟。

更多详细设置可参考AX5000操作手册中的探针设置：Microsoft Word - AX5000 updated.doc (beckhoff.com.cn)

1.2. 具体参数设置 DriveDrive ManagerProbe unit，如下，第一步是设置探针信号的来源。探针信号是在光栅尺的某个位置上，当电机运动时，到某个位置后，通过Z相脉冲输出，因此Z相脉冲的来源是X11/X21，所以需要选择Mux2