AX5000驱动器报警复位

1. 操作流程 1.1. TwinCAT中复位驱动器报警 在TwinCAT中，可以在Drive的目录中查找到驱动器的状态和报错信息，点击“R”进行错误复位。

或者在Drive commands选项中，选择S-0-0099，然后点击Start也可以进行复位

1.2. FB_SOEReset指令复位驱动器 若希望在PLC指令中复位驱动器报警，需要用到FB_SOEReset功能块，其介绍如下：