问题描述 同样的硬件配置中,发现PLC的一个Estop功能块需要链接安全模块的一个PDO参数,的PDO参数如下 即存在一个Function Block Info Data的PDO参数。但是在新建的Demo中,却没有找到该参数,并且右键是不能添加的,情况如下: 解决方案 该PDO参数是安全逻辑功能块添加之后