倍福TwinCAT扫描周期设置

1. 操作流程 1.1. Base TIME Base time的意思是时间片，即所有任务的周期必须是时间片的整数倍，默认是1ms.

1.2. I/O Idle Task 为IO刷新周期，默认是1ms

1.3. NC-Task 1 SAF 为NC轴的扫描周期，默认是2ms. NC-Task SAF 是轴自身进行运算的任务周期；