倍福EL6022模块Modbus RTU通信报错Modbuserror_NO_RESPONSE

基于EL6022模块和一个机械手做modbus RTUto通信，然后功能块报错MODBUSERROR_NO_RESPONSE，本文基于该报错进行原因分析。

1. 操作流程 1.1. 问题描述 在使用modbusRTU通信时候,功能块报错MODBUSERROR_NO_RESPONSE

1.2. 解决方案 这个报错一般是通讯线和参数配置的问题，要确保线路正确。后面现场发现的问题是两边的波特率设置的太高了，导致数据有时数据同i性能失败。具体的排查流程如下所示。