倍福TwinCAT2控制Ethercat协议的电缸参数配置

需要使用到SMC的电缸，电缸的驱动器也是走的Ethercat协议，控制和变量链接跟轴的控制有些不同，本文讲解Twincat2下SMC电缸的参数配置。

1. 操作流程 1.1. 电缸的原理 伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将鑫台铭伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新产品