twincaT驱动汇川Ethercat伺服点动两个电机一起动作并报警了

在这里插入代码片

现场调试的时候，出现一个现象：触摸屏电机某个轴的JOG时，会有两个轴动作，然后两个轴就报警了，本文对该现象的原因进行分析。

1. 操作流程 1.1. 两个伺服的配置 伺服是用的汇川IS620N，其IO配置和NC轴链接如下所示。由此可见，轴的硬件参数配置正常，并没有出现轴链接反的情况。