倍福EL5042编码器模块介绍和基本配置

使用第三方读数头反馈电机位置，需要用到EL5042获取编码器信息。EL5042连接的终端是一个BiSS-C主设备，可实现绝对编码器与BiSS-C或SSI接口的直接连接。支持单圈和多圈编码器。EL5042还提供5V或可选9V的编码器电源。本文对EL5042模块进行介绍。

1. 操作流程 1.1. EL5042简介 1.1.1. 外观 EL5042 EtherCAT终端是一个BiSS-C主设备，可实现绝对编码器与BiSS-C或SSI接口的直接连接。支持单圈和多圈编码器。EL5042还提供5V或可选9V的编码器电源。

1.1.2. 信号灯状态 EL5042模块的led灯很多，每个灯的含义如下所示，在调试过程中可根据灯的状态判断模块的状态。