曾经遇到基于EL70xx模块控制步进电机高速转动低速不转动的问题。为探究模块在控制电机的不同速度下输出电气特性特点，本文基于EL7047控制步进电机，在高速和低速旋转情况下分析电流的输出数值。
- 操作流程 1.1. 问题描述 1.1.1. 问题描述 客户曾经基于EL7031模块控制步进电机，但是遇到一个问题：带负载的时候电机高速能转动，但是低速无法转动，而空载的时候电机在高速和低速的时候都可以转动。 1.1.2. 原因分析 可能的原因分为三类：机械结构的问题，模块输出的问题，电机选型的问题。而对于机械结构和第三方电机的问题，本文不做阐述，只关心如何确定模块的控制输出是否正常。 而对于EL70xx模块，首先需要确保COE参数设置符合实际硬件配置，然后再电机运行中监控其电流输出是否正常：
1.2. 实际测试 1.2.1. 测试硬件配置 本文基于EL7047模块做测试，其实际接线如下所示，具体让电机转动起来的参数配置不做讲解，配置完成之后，电机不同转速下的电气输出特性。测试是再NC调试界面，让轴做往返的定位运动，从而监控轴在特定速度下正反转电流的输出值变化。
