倍福TwinCAT基于PC和CX9020实现ADS主从通信

ADS通信时Beckhoff公司定义的一种专门协议，是基于TCP/IP之上的应用协议，本文以测试PC和CX控制器之间的ADS主从通信。

1. 操作流程 1.1. ADS简介 1.1.1. ADS设备的识别 支持TwinCAT ADS 通讯的设备，称为 ADS 设备。协议规定 ADS 设备的识别方式为：NetID+Port，NetID指它所在的 TwinCAT 控制系统的识别代号，这是一个 6 段的字符串，如下所示：

Port指TwincAT控制系统内的端口号，可在PLC项目中看到，如下所示：

1.1.2. ADS设备按地址进行数据访问 ADS设备以“GROUP”来划分不同的数据区域，每个数据区域用“INDEXGROUP”识别，Twincat PLC变量地址和ADS访问地址的对应关系如下：

1.1.3. ADS设备按变量名进行数据访问 Twincat PLC默