本实验使用两台PC测试通过路由器访问OPC UA服务端的数据。其中一台运行TwinCAT3并配置OPC UA作为Server,另一台作为Client，通过路由器访问Server端读取TwinCAT的变量并修改。
- 操作流程 1.1. OPC-UA server搭建 1.1.1. 配置PLC变量 在本地PC中创建PLC变量并激活配置，运行，如下所示
1.1.2. OPC-UA Server配置 在运行TwinCAT3的PC中配置一个OPC UAServer,并创建相应的User,下载激活配置如下所示：
