TwinCAT3环境下配置OPC UA通信功能

OPC UA（Unified Architecture，统一架构）是新一代技术，提供安全，可靠和独立于厂商的，实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP层级的传输。OPC UA已经成为独立于微软,UNIX或其他的操作系统企业层和嵌入式自动组建之间的桥梁。本文介绍TwinCAT3的OPC UA配置。

1. 操作流程 1.1. OPC UA简介 1.1.1. OPC UA模型架构 架构如下所示，OPC UA的客户端并不直接和TwinCAT进行数据通信，而是通过TcOpcUaServer的上层接口，通过UA协议进行数据交换。TcOpcUaServer的下层接口是ADS Client，通过ADS路由和TwincAT数据交换。

1.1.2. OPC UA常用的Client测试工具 根据OPC UA的模型架构可知，客户端通过OPC UA访问TwincaT数据可以完全独立，即只和UA对接，因此任何一台PC在没有安装TwinCAT相关服务，都可以通过客户端访问UA server从而实现数据的通信。常用的测试工具如下： 首先是TwinCAT OPC UA sample Client,这个在安装TF6100之后，就会出现的软件，能够以匿名身份访问Server，可用于OPC UA通信测试。